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    意大利COMAU公司是世界上著名的夹具供应商，图9是其标准化的机(推荐产品:宁波焊接机)器(推荐:板式换热器)人开发式合装夹具，是能够适应4种车型的柔性夹具。生产线两侧各有6个存放轨道，各有2个可旋转摆动的旋转轨道，各有4套轨道车，每个轨道车上装载一套侧围夹具。图10是转换夹具的平面图。从图10看出，夹具A从焊接(推荐产品:宁波焊接)工位移动到旋转轨道上，旋转轨道旋转与停车轨道对接，夹具A移动到停车轨道存放，等待下次车型转换。与此同时，C夹具沿着轨道进入焊接工位，通过横向移动与夹具的固定部分锁紧，达到适应新车型的状态。整个夹具的转换占用生产节拍的时间只有11.5s，故可以自由和方便地在生产过程中进行车型的转换。图11是有机器人工作时合装工位的一个举例：6台点焊机器人、2台侧围上件机器人和1台顶盖上件机器人在工作。

    滚筒式合装夹具是从日本和韩国进口到我国的，其原理是通过可水平旋转的滚筒转动来实现侧围夹具的更换，滚筒四面可以安装4套侧围夹具，可适应4种车型的转换。图12是韩国WOOSHIN公司制造的滚筒式合装夹具。

    合装工位采用丰田汽车公司特有的内置式合装夹具。其特点是，没有传统的侧围夹具框架(推荐:密集架)，整个夹具从无顶盖车身总成顶部落下，夹具夹头从车身内部夹紧。采用内置式夹具，使点焊焊钳较之框架式焊装夹具更易于接近焊接部位，焊接的工艺性好，并且可使点焊机器人能最大限度集中，本工位有8台点焊机器人和6台自动焊机。如果不采用这种内置式合装夹具，则无法布置这样众多的点焊设备(推荐产品:宁波焊接设备)。另外，内置式夹具从顶部由机械化设备吊人，在本工位二层可设置合装夹具库，易于更换夹具，在多品种混流生产时优势更为明显。日本丰田元盯工厂焊装线年产24万辆、6种车型，主焊线焊装工位可更换8种合装夹具。夹具更换效率高，120s即可完成夹具更换、下移、夹紧工件等整个过程。目前，内置式合装夹具已广泛应用于日本国内轿车焊接生产。